IAI電動(dòng)夾爪-神農(nóng)架
作者:IAI電動(dòng)夾爪-神農(nóng)架 來(lái)源:IAI電動(dòng)夾爪-神農(nóng)架 2024-04-25 瀏覽量:75
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1.視覺(jué)成像部分
視覺(jué)成像又包含幾個(gè)典型組件: 光源,鏡頭,工業(yè)相機(jī)。

光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識(shí),不同的打光方式,可以讓相機(jī)對(duì)物體產(chǎn)生完全不同的成像;而鏡頭的倍率,焦距,視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對(duì)于一名機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō),掌握如何選擇鏡頭,如何選擇光源,如何確定打光方式是最基本的技能。
工業(yè)相機(jī)需要我們掌握光電知識(shí),掌握相機(jī)傳感器的區(qū)別,掌握?qǐng)D像成像的基本知識(shí)如清晰度,動(dòng)態(tài)范圍,視場(chǎng)角等等,這樣我們才能根據(jù)需求和場(chǎng)景選擇正確的相機(jī),最快速的掌握這些知識(shí)的方法是買(mǎi)一臺(tái)入門(mén)級(jí)單反來(lái)研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。
