IAI機械手-大同
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機器人是自動執(zhí)行工作的設備。機器人可以由人類駕駛,也可以執(zhí)行預先編程的程序,或者可以按照人工智能技術(shù)的原理工作。機器人執(zhí)行解決問題的任務在制造、建筑或危險工作等工作中代替或幫助人類。工業(yè)機器人用途和功能四大類是什么?
一、工業(yè)機器人類型
1.機器人操作:可以自動控制,可重復編程,多功能,有多種自由度,可以是靜態(tài)的,也可以是移動的,與自動化系統(tǒng)相關(guān)。
2.程序控制機器人:預先控制機器人的機械運動。
3.機器人的數(shù)字控制:機器人不需要通過數(shù)值、語言等方式來進行運動,而是根據(jù)信息教育來完成這項任務。
4-機器人感官控制:使用從傳感器獲得的信息來控制機器人的運動。
5-學習控制機器人:機器人可以通過一些學習功能“體驗”工作經(jīng)驗,并“學習”工作經(jīng)驗;
二、用途
1.移動機器人: 移動機器人是一種由計算機控制的工業(yè)機器人,具有導航、自動導航、多傳感器控制、交互網(wǎng)絡等功能,可廣泛用于機械、電子、紡織、香煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè),如靈活運輸、運輸,也用于3D自動化存儲、靈活加工系統(tǒng)、靈活組裝系統(tǒng)。
2.自動焊接點: 焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、移動速度快、負載能力強等特點。焊接質(zhì)量遠優(yōu)于焊接手冊,點焊接大大提高了生產(chǎn)率。
3.激光機器人處理: 機器人激光加工是機器人技術(shù)在激光過程中的應用,通過高精度工業(yè)機器人在激光過程中實現(xiàn)更大的靈活性。該系統(tǒng)可以通過方形顯示在線工作,也可以通過離線方式編程。
