IAI機械手-張家口
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自動碼垛機啟動后，如果旋轉(zhuǎn)工作正常，但如果材料不斷移動以旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)不會停止，旋轉(zhuǎn)機器袋固定和旋轉(zhuǎn)沒有錯誤，則技術(shù)人員應(yīng)檢查光電旋轉(zhuǎn)開關(guān)是否異常，如果這可能是由讀取錯誤引起的。
當自動堆疊器運行時，當分度機停止工作時，堆疊器電磁閥或氣缸上可能沒有行李附件。技術(shù)人員應(yīng)重點檢查電磁閥和氣缸，并及時修理或更換電磁閥和油缸。
如果用分度機固定行李后沒有分度，分度機準備就緒，緊固板打開，分度機不旋轉(zhuǎn)，分度輸送機不工作，技術(shù)人員應(yīng)首先檢查自動堆疊是否到位，開關(guān)是否連接。當開關(guān)通常連接時，故障可能由電機和控制電路異常引起。
如果自動碼垛機在運行一段時間后不能正確旋轉(zhuǎn)，可以通過位置開關(guān)進行調(diào)整。如果伺服分度錯誤，可以通過驅(qū)動器調(diào)整角度。當氣缸旋轉(zhuǎn)時，可以通過調(diào)整氣缸的速度和位置來調(diào)整角度。
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