IAI機械手-涼山
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觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設(shè)計的，可以檢測機械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號。它們是機器人技術(shù)中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類型。
工業(yè)機器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機器人測量與其環(huán)境的任何物理交互。本文將主要介紹工業(yè)機器人觸覺傳感器的功能和觸覺傳感器的類型。
1.光學(xué)觸覺傳感器
光學(xué)觸覺傳感器有內(nèi)外兩種類型。在這種類型中，通過將障礙物移動到光路來調(diào)節(jié)光的強度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點，分辨率很高。需要低布線，電子設(shè)備可以遠離傳感器。
2.壓電觸覺傳感器
當(dāng)向傳感器元件施加壓力時，傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點是耐久性和寬動態(tài)范圍?？梢詼y量壓力。
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