IAI機(jī)械手-瀏陽(yáng)
作者：IAI機(jī)械手-瀏陽(yáng) 來(lái)源：IAI機(jī)械手-瀏陽(yáng) 2023-12-11 瀏覽量：80
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缺陷的灰度特征是一種在圖像的灰度量化級(jí)內(nèi)，對(duì)各像素點(diǎn)灰度值的分布來(lái)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的表征量，可利用圖像的灰度直方圖信息（如方差、均值、熵）獲得圖像的灰度特征。
缺陷圖像的特征提取實(shí)現(xiàn)了從圖像空間到特征空間的轉(zhuǎn)換，在實(shí)際項(xiàng)目中一般將圖像的多種基本特征組合，形成綜合性的缺陷描述特征向量。然而，并非所有特征對(duì)后續(xù)的缺陷檢測(cè)與圖像理解有作用。如果特征提取的過(guò)多，使得特征向量維度較高，會(huì)帶來(lái)較多的冗余信息和復(fù)雜的計(jì)算量，還需要再使用主成分分析（Principal Components Analysis，PCA）等方法進(jìn)行降維。如果特征提取的較少，則會(huì)導(dǎo)致對(duì)缺陷的描述不夠準(zhǔn)確，使得準(zhǔn)確率和精度不盡人意。
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操縱、友好的人機(jī)交互界面、在線操縱提示和運(yùn)用方便等特點(diǎn)。
