IAI工業(yè)機器人-峨眉山
作者:IAI工業(yè)機器人-峨眉山 來源:IAI工業(yè)機器人-峨眉山 2023-06-05 瀏覽量:93
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造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來配置機器人的數(shù)量,這種移動機器人只要買回來,配置下參數(shù)就能立刻投入使用,甚至可以通過租賃的方式來解決臨時生產(chǎn)增加的需求,這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運輸工具,需要花大量時間架設(shè)軌道,設(shè)備投入使用后不易拆除,這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活,將要面臨市場的淘汰。

隨著智能制造模式的興起,未來工廠必需是自動化和智能化的,這種移動機器人將是關(guān)鍵角色之一。通常,移動機器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進行交互,實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能,移動機器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中,實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送,保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運行。
機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?,機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài),機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。
