ADTRAN主板1181113L2 T1L7HYLAAA M2HUAR02013330 5181113-2A
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優(yōu)化能源使用結(jié)構(gòu),節(jié)約能源改善環(huán)境
移動化辦公、網(wǎng)絡(luò)化管理、智能化服務(wù)
五、PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言,其核心在于印刷套色,基于PLCopen的庫,我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標(biāo)的抓取,通過RegMarkCacl001進行色標(biāo)偏差的計算和解耦算法,并通過Offset進行相位偏移的控制輸出,這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制,結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機的套色控制,PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用,大大降低了開發(fā)周期。
PLCopen ,例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解,它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法,運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的,回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機,如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話,我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機器,其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的,并且進行切換,那么,我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程,無論使用哪家公司的產(chǎn)品,其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的,那么,對于學(xué)生而言,學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
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