東莞電機(jī)丨基于快速原型的開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)的簡單介紹

東莞電機(jī)丨基于快速原型的開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)的詳細(xì)信息

在Simulink環(huán)境下根據(jù)SR電機(jī)的控制原理建立系統(tǒng)的控制模型，整個控制系統(tǒng)采用速度和電流雙閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為轉(zhuǎn)速環(huán)，控制系統(tǒng)模型如圖3所示。

圖3中，速度位置模塊的功能是對捕獲的三相位置信號進(jìn)行處理以獲取電機(jī)的位置狀態(tài)，并根據(jù)電機(jī)的位置信號計算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。該模塊的底層結(jié)構(gòu)如圖4所示。圖3中的speedl是低速的設(shè)定值，Speed2是高速的設(shè)定值。電機(jī)在低速區(qū)間運(yùn)行時。環(huán)球電機(jī)在高速區(qū)間運(yùn)行時。由于電機(jī)在低速和髙速運(yùn)行時都采用定角度（開通角和關(guān)斷角一定）控制，因此電機(jī)在轉(zhuǎn)到某一位置狀態(tài)時，三相通電的狀態(tài)都是確定的，這些狀態(tài)可用真值表來表示。電機(jī)在低速和高速之間運(yùn)行時，采用變角度（開通角和關(guān)斷角變化）控制方式。根據(jù)電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)速度查表求出開通角和關(guān)斷角度的具體值，通過A相、B相、C相的變角度換相控制模塊確定三相通電的狀態(tài)。A相變角度換相控制仿真模型如圖5所示，另外B、C兩相的變角度換相控制方式與A相相同。

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