日本研究人員最新發(fā)明一種類(lèi)似蜈蚣的多節(jié)多足機(jī)器人，并通過(guò)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的研究揭開(kāi)了蜈蚣能夠靈敏活動(dòng)的一些秘密。

　　日本京都大學(xué)日前發(fā)表一份公報(bào)說(shuō)，蜈蚣是一種多足類(lèi)節(jié)肢動(dòng)物，多只腳在地面爬行對(duì)靈活行動(dòng)本應(yīng)該是一種障礙，但實(shí)際上蜈蚣爬行卻非常敏捷。長(zhǎng)期以來(lái)，對(duì)蜈蚣這種多足敏捷爬行的機(jī)制研究不多，人們也不清楚其中奧秘。

　　京都大學(xué)一個(gè)研究小組制造了一個(gè)長(zhǎng)約１３５厘米、有６個(gè)體節(jié)的蜈蚣形機(jī)器人，每個(gè)體節(jié)之間用彈簧連接。研究人員分析了使用不同彈性的彈簧時(shí)這個(gè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，使用彈性較差的彈簧連接體節(jié)時(shí)，蜈蚣機(jī)器人的直行性能很好，但在變換行進(jìn)方向時(shí)更費(fèi)時(shí)間，只能在較大范圍回旋；而使用彈性較好的彈簧連接體節(jié)時(shí)，蜈蚣機(jī)器人能夠輕易轉(zhuǎn)換方向，回旋也更為流暢自如。

　　研究人員借助數(shù)學(xué)模型分析蜈蚣機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，認(rèn)為蜈蚣在運(yùn)動(dòng)中通過(guò)犧牲直線(xiàn)前行的穩(wěn)定性來(lái)獲得急回旋這樣的敏捷活動(dòng)能力，這反映了蜈蚣的一種極佳的行動(dòng)戰(zhàn)略。

　　研究結(jié)果認(rèn)為，利用機(jī)器人和數(shù)學(xué)模型有望為研究生物未知的巧妙運(yùn)動(dòng)技能提供新的方法，也有助于為高操控性多足機(jī)器人開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。

　　相關(guān)研究成果已發(fā)表在英國(guó)學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)報(bào)告》上。