機(jī)器人在汽車涂裝車間的作用不可否認(rèn)，人們通過使用機(jī)器人節(jié)省了大量人力和財力，同時提高了工作效率。機(jī)器人系統(tǒng)比較復(fù)雜，只有正確應(yīng)用，有效配合，同時采取必要的安全保護(hù)措施，才能使其優(yōu)勢充分發(fā)揮，帶來更大的效益。在現(xiàn)代化的汽車涂裝生產(chǎn)中，機(jī)器人是不可缺少的設(shè)備之一。汽車涂裝工藝中采用機(jī)器人噴涂，具有如下優(yōu)勢：機(jī)器人能做到人體難以適應(yīng)的高強(qiáng)度、快節(jié)拍連續(xù)作業(yè)；能夠適應(yīng)對人體有害的噴漆操作；能夠使噴涂過程更精確，實現(xiàn)更經(jīng)濟(jì)的油漆消耗。機(jī)器人代替人從事噴涂工作，可以節(jié)省人力及材料消耗，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)是由多個部分組成的比較復(fù)雜的系統(tǒng)，只有各部分有效配合才能把噴涂工作完成好。筆者對汽車涂裝機(jī)器人噴涂系統(tǒng)做了簡要介紹，希望能與讀者共同學(xué)習(xí)與交流。 機(jī)器人噴涂系統(tǒng)概述 焊裝完成的白車身經(jīng)過涂裝車間前處理、電泳等工藝后，還要經(jīng)過中涂和面漆及罩光等工藝階段，才能使汽車車身擁有漂亮的油漆外觀。中涂和面漆及罩光的噴涂任務(wù)可以由機(jī)器人噴涂系統(tǒng)來完成。 機(jī)器人噴涂系統(tǒng)由以下幾個部分組成：車型識別及信息傳遞部分、位置跟蹤部分、油漆供給及噴涂控制部分、機(jī)器人運(yùn)動控制部分、聯(lián)鎖控制部分、機(jī)器人噴涂系統(tǒng)中央控制部分和安全保護(hù)部分等。